Proje Amacı
Bu proje, insan elinin hareketlerini taklit edebilen bir robotik el geliştirmek amacıyla gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistem, parmak hareketlerini algılayan sensörlerden gelen verileri mikrodenetleyicide işleyerek servo motorlar yardımıyla robotik elin hareketini sağlamaktadır.
Projenin Çalışma Prensibi
Robotik el, üzerine yerleştirilen flex sensörler yardımıyla parmakların bükülme derecelerini algılar. Sensörlerden alınan veriler, Arduino Nano mikrodenetleyici tarafından işlenir ve servo motorlara iletilir. Servo motorlar, bu bilgileri kullanarak elastik robotik elin parmaklarını kontrol eder ve insan eli hareketlerini taklit eder.
Rolüm ve Katkılarım
- Robotik elin mekanik ve elektronik tasarımını gerçekleştirdim.
- Sensörlerin ve servo motorların entegrasyonunu sağladım.
- Arduino tabanlı kontrol algoritmalarını geliştirdim.
- Prototip üretim, test ve optimizasyon süreçlerinde aktif rol aldım.
Kullanılan Malzemeler
- Mikrodenetleyici: Arduino Nano.
- Flex Sensör: Parmakların bükülme derecelerini algılar.
- Servo Motor: Parmak hareketlerini kontrol eder.
- Elastik Robotik El: Hareketlerin uygulanacağı mekanik yapı.
Kullanılan Yöntemler ve Araçlar
- Yazılım: Arduino IDE kullanılarak servo motorların hareketlerini kontrol eden algoritmalar geliştirildi.
- Donanım: Sensörlerin hassas yerleşimi ve servo motorların mekanik bağlantıları sağlandı.
- Prototip Üretimi: Robotik el, test edilerek optimize edildi ve insan eli hareketlerini başarılı bir şekilde taklit etti.
Sonuç ve Kazanımlar
- Proje, insan elinin doğal hareketlerini taklit edebilen bir robotik el prototipi geliştirilmesini sağladı.
- Mekanik tasarım, sensör entegrasyonu ve servo motor kontrolü konularında deneyim kazanıldı.
- Geliştirilen sistem, gelecekte robotik protezler ve endüstriyel robot uygulamalarında kullanılabilir bir altyapı sundu.
Görseller ve Video
Projenin çalışmasını gösteren videoyu aşağıdan izleyebilirsiniz: